本案例是一款精密的數(shù)控全自動校直機(jī)，用于校直實(shí)心軸類工件，采用了龍門的形式，極大的節(jié)約了空間，并且這種結(jié)構(gòu)可以更好的搭配流水線進(jìn)行全自動工作。
工作過程：
1、伺服機(jī)械手將工件抓取到工作區(qū)
2、電腦根據(jù)檢測點(diǎn)反饋的數(shù)據(jù)分析需要多少的移動能到高點(diǎn)
3、電腦操控將工件高點(diǎn)朝上
4、電腦根據(jù)之前測試出的工件的數(shù)據(jù)分析出需要下壓的力度
5、一次下壓校直，為工件打上編號儲存校直數(shù)據(jù)
6、伺服機(jī)械手將工件抓取到傳送帶上，傳送帶將工件運(yùn)送到存放區(qū)域全自動校直機(jī)繼承了數(shù)控校直機(jī)的優(yōu)勢，可以一臺電腦監(jiān)控所有機(jī)器的運(yùn)行情況、儲存校直數(shù)據(jù)
